一、明朝以前
縣境殷商時期為西南夷地，西周時期為百越地，春秋時期為牂牁國地，戰(zhàn)國至秦為夜郎國地。
漢武帝建元六年（公元前135年）于夜郎國置夜郎縣，為夜郎縣所轄。元鼎六年（前111年）后為夜郎國和牂牁郡所屬之夜郎縣和談指縣所轄，郡國同治。成帝河平二年（前27年），夜郎國滅。平帝元始四年（4年），改牂牁郡為同亭郡，夜郎縣為同亭縣，為同亭郡所屬之同亭縣和談指縣所轄。東漢光武后郡縣恢復原名，復為牂牁郡所屬之夜郎縣和談指縣所轄。
三國時期為牂牁郡之夜郎縣、談指縣所轄，隸于蜀漢益州。魏元帝景元五年（264年），蜀漢亡，牂牁郡改隸魏。
晉代魏，入晉。西晉愍帝建興元年（313年），析牂牁郡置夜郎郡，夜郎縣、談指縣改隸夜郎郡，屬益州。東晉成帝咸和八年（333年），夜郎郡縣沒于成漢政權(quán)。咸康二年（336年），夜郎郡復為東晉所轄；咸康四年（338年），夜郎郡改隸安州；次年，罷安州，夜郎郡改隸寧州，為寧州夜郎郡之夜郎縣、談指縣所轄�？档劢ㄔ辏�343年），夜郎郡又沒于成漢政權(quán)。穆帝永和三年（347年），成漢滅，復為晉有。簡文帝咸安二年（372年），夜郎郡沒于苻秦政權(quán)；孝武帝太元八年，苻秦滅，夜郎郡縣復為晉有。
南朝宋、齊時期，夜郎郡之夜郎縣、談指縣隸于寧州，但寧州處于少數(shù)民族政權(quán)割據(jù)時期，中央已無實際控制權(quán)。梁承盛元年（552年），夜郎郡縣沒于爨蠻，夜郎縣、談指縣不存；次年，爨蠻降于北周。后爨蠻分東、西爨蠻，今縣境為東爨蠻控制地，直至隋建立。
隋時，東爨蠻為東爨烏蠻所滅，今縣境為東爨烏蠻控制地。
唐武德四年（621年），唐遙置西平州于東爨烏蠻所轄地，東爨烏蠻臣于唐。唐貞觀二十一年（647年），遙置明州羈縻州，為明州所轄。天寶十年（751年），東爨烏蠻叛唐入南詔國，號于矢部，為于矢部所轄。憲宗元和八年（813年），于矢部復臣于唐。文宗開成元年（836年），東爨烏蠻部阿佩以明州內(nèi)附。武宗會昌二年（842年），封阿佩為羅殿王，以明州地為羅殿國地，為羅殿國所轄。
五代時期，羅殿國先后遙附于前蜀、后唐、南楚、后蜀等政權(quán)，后蜀封其為歸化王。
宋太祖乾德五年（967年），歸化王入朝獻物，被授懷化將軍，羅殿國臣于宋。北宋末，羅殿國微，徙其駐地，僅轄今縣境少部，大部遂為右江岑氏土司所轄，附于廣南西路邕州，其部下黃王二姓分亭設甲，逐說漸演化為封建少數(shù)民族亭目制，岑氏土司管轄縣境至清初，其黃王二姓部下管轄縣境直至清末。仁宗皇佑五年（1053年），遙置泗城羈縻州，為泗城州所轄，隸于廣南西路邕州右江道。
元屬湖廣行省廣西道兩江宣慰司田州路泗城州，元至正二十三年（1363年），設廣西行中書省，泗城州改隸廣西行省。
明洪武二年(1369年)，改田州路為田州土府，泗城州隸于廣西行省田州土府；洪武九年（1376年）設廣西承宣布政使司，泗城州隸廣西布政使司田州土府。明時，今縣境大部為泗城州管轄；北部、東北部少部和西北部為貴州布政司普定土府之永寧州、鎮(zhèn)寧州管轄，先后隨隸云南布政使司、四川都司普定衛(wèi)、貴州布政使司，明末為貴州布政司安順軍民府管轄。
二、清朝時期
清順治十八年（1661年），升泗城州為府，隸廣西壯族自治區(qū)，為廣西壯族自治區(qū)泗城府親轄地。清雍正五年（1727年），云貴總督鄂爾泰奏準廢除泗城土府，實行“改土歸流”，割廣西壯族自治區(qū)施恩軍民府西隆州部分、廣西壯族自治區(qū)泗城府親轄部分區(qū)域成立永豐州，州治在長壩（今縣城），是為縣（州）級以上基層政權(quán)在轄區(qū)的第一次建置。永豐州于冊亨設州同，分理冊亨、羅煩諸甲，羅斛設州判，分理羅斛、桑郎諸甲，永豐州隸貴州省南籠府。永豐州下設甲、甲下設亭，知州為朝廷流官，其下甲、亭頭目為當?shù)赝凉�，握有政治、�?jīng)濟、軍事、司法等特權(quán)，雖為“改土歸流”，實為土流并治。永豐州及州同、州判管轄區(qū)域為今貞豐縣全境、冊亨縣全境、羅甸縣全境和望謨縣大部。其時，今縣境北部、東北部少部、西北部部分為貴州省安順府之鎮(zhèn)寧州和永寧州分別管轄。雍正七年（1729年），因感氣候炎熱、瘴氣逼人，徙駐地于珉球（今貞豐縣城，仍稱長壩）。雍正八年（1730年），置歸化廳，歸化廳隸安順府，縣北部隸于歸化廳。
嘉慶二年（1797年）南籠府改稱興義府，永豐州改稱貞豐州。乾隆十四年（1749年），羅斛州判改隸定番州（今惠水縣），隸于貴陽府。至此，今縣境大部為貴州省興義府貞豐州管轄，西北部為貴州省安順府永寧州管轄，北部、東北部部分地區(qū)為貴州省安順府歸化廳管轄，東部為貴州省貴陽府定番州羅斛州判管轄。
光緒六年（1880年），改羅斛州判為羅斛同知；光緒七年（1881年），改羅斛同知為羅斛廳，東部隸于羅斛廳。至清末，所屬行政區(qū)劃及隸屬關系無變化。
三、民國時期
民國二年（1913年），改貞豐州為貞豐縣，改歸化廳為紫云縣，改永寧州為永寧縣，均隸黔西道；民國三年，羅斛廳改羅斛縣，隸黔中道，永寧縣改關嶺縣。今縣境分屬貴州黔西道貞豐縣、紫云縣、關嶺縣和黔中道羅斛縣。民國九年（1920年），廢黔中道，民國十二年（1923年），廢黔西道，4縣均直隸于省。民國十九年（1930年）3月，羅斛縣改稱羅甸縣，東部隸于羅甸縣。民國二十四年（1935年）5月，實行行政督察專員制度，羅甸隸屬第一督察區(qū)，關嶺、紫云屬第二督察區(qū)，貞豐屬第三督察區(qū)。至望謨縣成立，隸屬關系無變化。
民國二十九年（1940年），設望謨縣，初以“雙江”為縣名，報省審定，因云南有雙江縣，故以“王母”之諧音定為望謨縣，屬省第三行政督察區(qū)（駐興仁，設專署），全縣劃分為5區(qū)、17個聯(lián)保、114保、1416甲；民國31年（1942年），縣管轄調(diào)整為3個區(qū)公所、17個鄉(xiāng)鎮(zhèn)、104保、1050甲；其間，所轄區(qū)公所、鄉(xiāng)鎮(zhèn)和保甲多次變更，至1951年，全縣轄13個鄉(xiāng)（鎮(zhèn)），86個保，402甲。
四、中華人民共和國成立后
1949年12月底，國民政府第三督察區(qū)興義專署起義，接受和平解放，宣布其下各縣和平解放，望謨縣和平解放，成立解放委員會，隸屬興仁專區(qū)。1950年4月8日，成立望謨縣人民政府，但縣人民政府主要成員隨后叛變，解放夭折，各方土匪聚集望謨縣。1951年5月，人民解放軍合圍冊亨和望謨土匪，5月14日，人民解放軍進駐望謨，望謨縣再次解放，隸屬興仁專署。1952年12月4日，興仁專署改稱興義專區(qū)，隸興義專區(qū)。1956年7月18日，興義專區(qū)撤銷，望謨縣劃歸黔南布依族苗族自治州。1959年1月13日，撤銷紫云縣，將紫云縣大部分行政區(qū)劃并入望謨縣；1961年8月18日，復設紫云縣，并入的行政區(qū)劃劃歸紫云。1965年7月28日，復設興義專區(qū)，望謨縣劃歸興義專區(qū)，11月，國務院決定撤銷望謨縣，建立望謨布依族苗族自治縣。1970年興義專區(qū)改稱興義地區(qū)，望謨布依族苗族自治縣隸屬興義地區(qū)。1981年9月21日，國務院撤銷興義地區(qū)，建立黔西南布依族苗族自治州，改望謨布依族苗族自治縣為望謨縣，望謨縣隸屬新成立的黔西南州。
從解放至1984年，縣所轄專區(qū)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)等區(qū)劃、名稱多次變動；1984年，全縣劃分為5區(qū)1鎮(zhèn)41鄉(xiāng)。
1992年1月，全縣開展撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)工作，將全縣劃分為15個鄉(xiāng)鎮(zhèn)，具體為復興鎮(zhèn)、新屯鎮(zhèn)、石屯鎮(zhèn)、樂元鎮(zhèn)、打易鎮(zhèn)、樂旺鎮(zhèn)、麻山鎮(zhèn)、桑郎鎮(zhèn)、坎邊鄉(xiāng)、岜饒鄉(xiāng)、郊納鄉(xiāng)、昂武鄉(xiāng)、大觀鄉(xiāng)、蔗香鄉(xiāng)、油邁瑤族鄉(xiāng)，310個行政村，4個社區(qū)，1542個村民組。
1996年，麻山鎮(zhèn)析為麻山鄉(xiāng)和納夜鎮(zhèn)，全縣轄16個鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2003年，在蔗香鄉(xiāng)設立移民新村。
2004年6月，4個社區(qū)合并為2個社區(qū)。
2005年7月，在石屯鎮(zhèn)、坎邊鄉(xiāng)和打易鎮(zhèn)交界處劃出11村成立打尖鄉(xiāng)，全縣轄17個鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2007年開展村級整合，將全縣整合為161個村。
2008年在復興鎮(zhèn)增設城南、城北2個移民臨時社區(qū)。全縣轄161個村，4個社區(qū)。
2013年，撤大觀鄉(xiāng)建大觀鎮(zhèn)，撤郊納鄉(xiāng)建郊納鎮(zhèn)，撤蔗香鄉(xiāng)建蔗香鎮(zhèn)，撤復興鎮(zhèn)建王母街道和平洞街道，全縣轄2街道、10鎮(zhèn)、5鄉(xiāng)和1民族鄉(xiāng)。
2015年1月，撤新屯鎮(zhèn)建新屯街道；石屯鎮(zhèn)和打尖鄉(xiāng)合并設石屯鎮(zhèn)；麻山鄉(xiāng)和納夜鎮(zhèn)合并建復設麻山鎮(zhèn)；坎邊鄉(xiāng)和岜饒鄉(xiāng)合并建邊饒鎮(zhèn)；撤昂武鄉(xiāng)建昂武鎮(zhèn)。
2016年6月，在郊納鎮(zhèn)成立納江社區(qū)。
2019年5月，在平洞街道設置李子園社區(qū)。
2019年7月11日，省人民政府下發(fā)《關于同意黔西南州部分行政區(qū)劃調(diào)整的批復》（黔府函〔2019〕66號），王母街道析出設置蟠桃街道。調(diào)整后全縣新設置社區(qū)3個。至此，望謨縣轄1個民族鄉(xiāng)11個鎮(zhèn)4個街道共16個鄉(xiāng)級行政區(qū)劃，161個村，9個社區(qū)。鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）具體為：油邁瑤族鄉(xiāng)、打易鎮(zhèn)、樂元鎮(zhèn)、石屯鎮(zhèn)、樂旺鎮(zhèn)、桑郎鎮(zhèn)、麻山鎮(zhèn)、郊納鎮(zhèn)、蔗香鎮(zhèn)、大觀鎮(zhèn)、邊饒鎮(zhèn)、昂武鎮(zhèn)、王母街道、平洞街道、新屯街道和蟠桃街道。
2020年望謨縣轄4個街道、11個鎮(zhèn)、1個民族鄉(xiāng)：王母街道、平洞街道、新屯街道、蟠桃街道、樂元鎮(zhèn)、打易鎮(zhèn)、樂旺鎮(zhèn)、桑郎鎮(zhèn)、麻山鎮(zhèn)、石屯鎮(zhèn)、蔗香鎮(zhèn)、郊納鎮(zhèn)、大觀鎮(zhèn)、邊饒鎮(zhèn)、昂武鎮(zhèn)、油邁瑤族鄉(xiāng)。
2021年望謨縣轄4個街道、11個鎮(zhèn)、1個民族鄉(xiāng)：王母街道、平洞街道、新屯街道、蟠桃街道、樂元鎮(zhèn)、打易鎮(zhèn)、樂旺鎮(zhèn)、桑郎鎮(zhèn)、麻山鎮(zhèn)、石屯鎮(zhèn)、蔗香鎮(zhèn)、郊納鎮(zhèn)、大觀鎮(zhèn)、邊饒鎮(zhèn)、昂武鎮(zhèn)、油邁瑤族鄉(xiāng)。
2022年望謨縣轄4個街道、11個鎮(zhèn)、1個民族鄉(xiāng)：王母街道、平洞街道、新屯街道、蟠桃街道、樂元鎮(zhèn)、打易鎮(zhèn)、樂旺鎮(zhèn)、桑郎鎮(zhèn)、麻山鎮(zhèn)、石屯鎮(zhèn)、蔗香鎮(zhèn)、郊納鎮(zhèn)、大觀鎮(zhèn)、邊饒鎮(zhèn)、昂武鎮(zhèn)、油邁瑤族鄉(xiāng)。
